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電移臺(tái)介紹

更新時(shí)間:2024-03-06點(diǎn)擊次數(shù):5117
  電移臺(tái)介紹       
 
  電移臺(tái)全稱叫電控位移臺(tái)(卓立漢光),因其高精度、快速度、大承載、行程大、自動(dòng)化而廣泛應(yīng)用于科研、激光應(yīng)用、全自動(dòng)計(jì)量檢測(cè)儀器設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域;以及實(shí)現(xiàn)真空、污染、無(wú)菌、輻射等環(huán)境下的自動(dòng)位移控制。
 
  一、電控位移系統(tǒng)基本由三部分組成:位移臺(tái);驅(qū)動(dòng)電機(jī);控制器。
  1.位移臺(tái)則是系統(tǒng)的心臟,主要技術(shù)指標(biāo)如位移精度,行程,負(fù)載,穩(wěn)定性,適用環(huán)境,外形尺寸均由其決定。
  2.驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器主要決定驅(qū)動(dòng)扭矩,分辨率,加減速度,信號(hào)處理,使用功能(如掃描,圓弧插補(bǔ))等性能參數(shù)。
 

 

  二、電控平移臺(tái)的關(guān)鍵是傳動(dòng)螺桿,導(dǎo)軌,機(jī)體材質(zhì)和加工質(zhì)量:
  傳動(dòng)螺桿目前多采用滾珠螺桿或研磨絲杠。滾珠螺桿與螺母之間通過(guò)鋼珠形成滾動(dòng)摩擦,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),傳動(dòng)效率高,易實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行,并且可以通過(guò)改變鋼珠直徑或采用雙螺母有效解決軸向間隙,但小導(dǎo)程制作困難,不利于提高分辨率。研磨絲杠與螺母為滑動(dòng)摩擦,效率低,速度慢,但小導(dǎo)程可帶來(lái)高分辨率。螺桿品質(zhì)對(duì)定位精度,軸向間隙,速度,分辨率影響 大。
  對(duì)電控平移臺(tái)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性,承載大小影響 大的是導(dǎo)軌品質(zhì)。目前常用的導(dǎo)軌型式主要有燕尾式、V型導(dǎo)軌付、線性軸承、線性滑軌。
 
  三、機(jī)體材質(zhì)和加工質(zhì)量對(duì)平移臺(tái)的整體精度和抗環(huán)境影響能力有直接影響。比較不銹鋼和鋁兩種材料:
  1.溫度影響:
  材料受溫度影響會(huì)引起尺寸變化,用公式描述如下:ΔL=αLΔT,其中α為溫度膨脹系數(shù)。不銹鋼的膨脹系數(shù)是鋁的一半,因此在溫度微量變化的場(chǎng)合,不銹鋼機(jī)體能保證高穩(wěn)定性。但是,我們使用電移臺(tái)的場(chǎng)合,溫度一般都是不恒定的,變化較大,特別是電移臺(tái)旁邊放置有熱源如半導(dǎo)體激光器時(shí),這時(shí)的穩(wěn)定性考量則是另一種情況:材料變形量ΔL與材料的溫度膨脹系數(shù)α除以溫度傳導(dǎo)系數(shù)c的商α/c成正比。鋁材的c值是不銹鋼的將近十倍,因此,鋁材機(jī)體的變形量比不銹鋼小的多。
 
  2.抗振性:
  材料受外力時(shí)會(huì)發(fā)生變形,公式如下:F=kx,F(xiàn)是外力,x是變形,k是彈性模量。不銹鋼的k值是鋁材的三倍,因此穩(wěn)定性比鋁*。可是在考量抗振性時(shí),還要考慮材料密度ρ,當(dāng)k/ρ值越大時(shí),抗振性越好。不銹鋼的密度是鋁材的三倍,因此,抗振性略低于鋁材。
 
  3.電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)核心技術(shù)是軸系設(shè)計(jì):
  合理的結(jié)構(gòu),優(yōu)良的材質(zhì),精密的加工是保證轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)無(wú)晃動(dòng),偏擺,空回,噪音;定位精度高;承載大;速度快;壽命長(zhǎng)的關(guān)鍵因素,并可保證靈活的整體結(jié)構(gòu)如外形尺寸,形狀,中心孔等。
  電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)另一關(guān)鍵部件是起傳動(dòng)作用的蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)。國(guó)內(nèi)外大多數(shù)旋轉(zhuǎn)臺(tái)均采用蝸輪蝸桿傳動(dòng),但其品質(zhì)的優(yōu)劣直接影響定位精度,空回,速度,分辨率和壽命。
 
  除了上述因素外,整體裝調(diào)質(zhì)量也是保證電移臺(tái)性能的關(guān)鍵
  卓立漢光電動(dòng)平移臺(tái)共有:KSA系列高精密電控位移臺(tái)、PSA系列增強(qiáng)型電控平移臺(tái)、TSA系列電控平移臺(tái)三個(gè)系列;電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)共有:電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)-RSA系列、增強(qiáng)型電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)-RAP系列、高精密電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)-RAk系列三個(gè)系列。采用多種結(jié)構(gòu)形式,精選零部件,涵蓋多種精度,多種行程,多種負(fù)載,多種外形尺寸。產(chǎn)品適配步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)(標(biāo)準(zhǔn)品配有步進(jìn)電機(jī));可配裝光柵尺進(jìn)行閉環(huán)控制,提高精度;可加裝防塵罩,適合多種環(huán)境。并且,本著服務(wù)用戶的原則,我們還在不斷的推出更多的新產(chǎn)品,提供更多選擇。
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